【Swift×ARKit】水平面を検出して平面Nodeを拡大する方法

作成したアプリ
事前準備
1. info.plistにカメラの許可
2. ARSCNViewを画面全体に配置しoutletで取得
水平面を検出する設定を行う
平面のNodeを作る関数の作成createPlane
ARSCNViewDelegateで呼ばれるメソッドで平面Node作成関数を呼ぶ
まとめ
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作成したアプリ

水平面のNodeを拡大するアプリです。実装方法を説明します。

事前準備

info.plistにカメラの許可

「Privacy – Camera Usage Description」を追加します。

ARSCNViewを画面全体に配置しoutletで取得

制約は左右上下全て0としてください。

使えるようにViewControllerにoutletで取得する

 @IBOutlet weak var sceneView: ARSCNView

水平面を検出する設定を行う

sceneViewのセッションを開始するためにARWorldTrackingConfiguration()を作成

ARWorldTrackingConfigurationのplaneDetectionを.horizontal（水平）に設定

sceneViewのsessionをrunし、sceneViewのdelegateをセットする。

let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        sceneView.debugOptions = [.showWorldOrigin,.showFeaturePoints]
        configuration.planeDetection = .horizontal
        sceneView.session.run(configuration)
        sceneView.delegate = self
    }

平面のNodeを作る関数の作成createPlane

ARPlaneAnchorを引数としてSCNNodeを返す関数を作成する

作成するNodeの位置とサイズは引数のplaneAnchorから取得する

ここで重要なのがNodeの角度(eulerAngles)をx軸に90°回転させること

func createPlane(planeAnchor:ARPlaneAnchor)->SCNNode{
        //Nodeの大きさはplaneAnchorの大きさに合わせる
        let planeNode = SCNNode(geometry: SCNPlane(width: CGFloat(planeAnchor.extent.x), height: CGFloat(planeAnchor.extent.z)))
        planeNode.geometry?.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.green
        planeNode.geometry?.firstMaterial?.isDoubleSided = true
        //Nodeの位置はplaneAnchorの中央に合わせる
        planeNode.position = SCNVector3(x: planeAnchor.center.x, y: planeAnchor.center.y, z: planeAnchor.center.z)
        //90度回転させて水平のNodeにする
        planeNode.eulerAngles = SCNVector3(x: Float(90.degreeToRadians), y: 0, z: 0)
        return planeNode
    }

extension Int{
    var degreeToRadians:Double{return Double(self) * .pi/180}
}

ARSCNViewDelegateで呼ばれるメソッドで平面Node作成関数を呼ぶ

水平面を検出する毎に呼ばれるdidAddでcreatePlaneで平面Nodeを追加
水平面が拡大する毎に呼ばれるdidUpdateで既存の平面Node削除し新たに平面Nodeを追加
水平面を削除する毎に呼ばれるdidRemoveで平面Node削除

extension ViewController:ARSCNViewDelegate{
    //面を検出する毎に呼ばれる
    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
        guard let planeAnchor = anchor as? ARPlaneAnchor else {return}
        let planeNode = createPlane(planeAnchor: planeAnchor)
        node.addChildNode(planeNode)
        print("detect")
    }
    //面が拡大すると呼ばれる
    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didUpdate node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
        guard let planeAnchor = anchor as? ARPlaneAnchor else {return}
        node.enumerateChildNodes { childNode, _ in
            childNode.removeFromParentNode()
        }
        let planeNode = createPlane(planeAnchor: planeAnchor)
        node.addChildNode(planeNode)
        print("update")
    }
    //面を削除すると呼ばれる
    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didRemove node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
        guard let planeAnchor = anchor as? ARPlaneAnchor else {return}
        node.enumerateChildNodes { childNode, _ in
            childNode.removeFromParentNode()
        }
    }
}